La paralysie cérébrale est un nom regroupant tous les cas de handicap moteur non progressif et non contagieux, dont l'origine est une malformation ou un endommagement dans le développement du système nerveux. Suite à la paralysie cérébrale, la fonction des mouvements est désorganisée, la personne concernée est donc incapable d'apprendre à les contrôler.

Il existe plusieurs types d'infirmité motrice d'originie neurologique: la paralysie cérébrale, la maladie de Parkinson, la slérose en plaque, la dyspraxie ou un handicap moteur suite à une attaque cérébrale ou encore à un accident. Même si elles ont des causes différentes, les conséquences sont pareilles: elles empêchent le bon fonctionnement du système complexe des mouvements. De ce fait, les muscles des personnes concernées ne peuvent pas réagir selon leur volonté, ce qui fait qu'elles ont des difficultés à réaliser même des gestes simples et n'acquièrent pas la routine de la coordination de leurs mouvements.